皓焜创新机器人实验室的一组研究人员目前正在开发一种自主桁架机器人，灵感来自一种快速上下料。我们的目标是能够将更大的复杂结构分解成更小的更简单的部分，这些部分可以重新组装成不同类型的结构。

该桁架机器人使用旋转机器人可锁定连接器固定在一个特殊设计的桁架上，并可以通过三种基本运动穿越三维结构。机器人上的双向齿轮允许它在垂直的平面之间移动，沿着一个桁架水平和垂直移动，并围绕一个桁架180度从顶部移动到底部。此外，反射率传感器被植入机器人，使其相对于桁架结构的位置感，*终允许其自主功能。

传感器和动作都是由机器人控制的。机器人携带一个传感器I/O板，一个微控制器，伺服电机和一个板上电池。这些简单的电子设备可以让它以100%的成功率拆卸桁架梁，并以70%的成功率重新安装它们。

虽然他们想用机器人来解构和修复建筑，但这并不妨碍研究人员从长远考虑。他们希望有一天它能帮助修复和建造空间站，或完成与空间站或航天飞机外部相关的任何其他危险任务。与此同时，研究人员将对机器人进行改进，使其成为同时承载多根桁架梁的缆绳，他们计划重新设计算法，使其能够根据*终设计以*高效的方式穿越路径。